从自动驾驶出租平台“萝卜快跑”【STCESD-015】【お得セット】自慰快楽パラノイド 大場ゆい 本庄優花 高梨あゆみ，到深圳酝酿推出的自动驾驶公交车，再到各家智能汽车主机厂的重金参预……自动驾驶正成为市集良善的焦点。

近期，中国自动驾驶汽车公司文远知行（WeRide）准备在好意思国上市。

据悉，这次远赴好意思国IPO，文远知即将刊行645万股好意思国存托股票（ADS），照每股刊行价18.5好意思元筹算，IPO募资额近1.2亿好意思元。

四肢一家科技公司，一方面，文远知行备受成本爱好，成立以来取得不少融资，但另一方面，又直面死亡可贵。自动驾驶行业进入下半场之际，文远知行能否带着未教化证的生意化模式，最初走出死亡？

着手：张力

估值超50亿好意思元

据悉，文远知行的业务主要由广州文远智行科技过火在中国大陆的子公司开展。文远知行于2017年启动运营，戮力于自动驾驶手艺的研发，当今曾经在7个国度、30个城市进行测试或生意部署，并领有人人最大的自动驾驶车队之一。

公司首创东谈主均是国际院校的博士。文远知行的董事长兼首席实行官韩旭，为好意思国伊利诺伊大学筹算机工程博士，专攻筹算机视觉和机器学习，曾担任过百度自动驾驶部门的首席科学家；另一个勾通首创东谈主兼首席手艺官李岩，领有卡内基梅隆大学电气与筹算机工程博士学位，其曾担任过脸书高档工程师。四肢一家手艺驱动的公司，限度2024年6月30日，文远知行的2000多名职工中，研发东谈主员的比例高达91%。

当今，文远知行已在中国、阿联酋和新加坡领有自动驾驶汽车运营许可，还领有在加利福尼亚州进行有东谈主驾驶和无东谈主驾驶测试的许可，而况正在圣何塞积极进行测试。从业务上来看，当今，文远知行不仅戮力于L4级别自动驾驶手艺的研发与哄骗，还通过其中枢平台 WeRide One 打造了L2和L4级自动驾驶手艺，产物心事乘用车、Robotaxi、无东谈主小巴、自动驾驶厢式货车和无东谈主清扫车等多个鸿沟。

成立于今，文远知行已取得多轮融资，融资金额超10亿好意思元。投资方包括博世、英伟达、广汽集团、宇通集团等，公司备受成本爱好，估值也水长船高。

2017年9月【STCESD-015】【お得セット】自慰快楽パラノイド 大場ゆい 本庄優花 高梨あゆみ，成立昔时文远知行取得约6000万好意思元Pre-A轮融资，由启明创投领投，鼎新工厂、华创成本、英伟达，以过火他机构参与勾通投资。2023岁首，文远知行完成了约1亿好意思元的D+轮融资。

按这次刊行价钱区间的上限筹算，文远知行的市值将达到约50.2亿好意思元（约合东谈主民币356亿元）的估值。这个估值高过大部分智驾企业，刚上市的智驾芯片企业黑芝麻智能，上市前估值为22.3亿好意思元；备受车企爱好的Momenta，新一轮估值在30亿好意思元。

但当今，文远知行仍处于生意化的早期阶段，依然深陷死亡，是否撑起那么高的估值？

累亏超50亿元

招股书表示，2021年-2023年及2024年上半年（下称“申报期”），公司的收入差别约1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元、1.50亿元，对应的年度死亡差别约10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元、8.82亿元，三年半累计营收为12.18亿元，累计净死亡达到51亿元。

据悉，文远知行的两大主要收入着手：一是 L4 级别自动驾驶汽车的销售，包括各样机器东谈主车辆及传感器套件；二是提供 L4 自动驾驶及高档驾驶辅助系统（ADAS）奇迹，涵盖运营、手艺援手及 ADAS 研发等全场地奇迹。

申报期内，文远知行的业务进行了鬈曲：其产物收入占比从73.5%降至13.5%，而奇迹收入占比大幅晋升，公司的要点从销售产物更多地转向提供奇迹。事实上，产物的销售恶果不尽如东谈观念。

招股书数据表示，2021年—2023年，文远知行的自动驾驶出租车所有这个词卖了不到 20 台，其中2021年卖了5台，2022年卖了11台，2023年卖出3台；无东谈主驾驶小巴的销量三年差别为38台、90台和19台。

产生死亡的背后是宏大的研发开支。

申报期内，公司的研发用度差别约4.43亿元、‌7.59亿元、‌10.58亿元、5.17亿元，三年半累计参预近28亿。这次“赴好意思补血”，文远知行欲不竭加码研发，将IPO所得收益的35%用于研发，30%用于自动驾驶车队的生意化和运营、拓展新市集的营销行径，25%用于购买测试车辆等成本开销，剩余10%用于一般公司用途。

除了文远智行，其竞争敌手小马智行也作出了在好意思股上市的尝试。2021年，小马智行正本权术通过SPAC销毁以120亿好意思元的估值IPO，但由于还未能获批，因此暂缓了上市的步调。

自动驾驶下半场

文远知行招股书表示，2030年，人人和中国大陆的自动驾驶市集鸿沟将差别达到约17450亿好意思元、6390亿好意思元，2022年至2030年的复合年增长率差别为91%和100%。

而现时，自动驾驶曾经走过了手艺考据、产物打造的阶段，认真进入下半场。鄙人半场，一个中枢标的即是生意化。自动驾驶“战场”正华夏逐鹿，巨头们也在纷纷探索各自的生意旅途，寻找更多可能性。

中国的无东谈主驾驶汽车企业大体上可分为三个阵营：第一阵营以百度、滴滴等参与智能汽车形式运作；第二为整车车企，如广汽、平稳、长安等；第三类为AutoX、小马智行、文远知行等专营自动驾驶手艺的公司。

前文提到文远知行的营收主要来自两部分：L4自动驾驶车辆的销售和提供L4自动驾驶和ADAS辅助驾驶奇迹，其中，辅助驾驶是其收入大头，通过与博世合营，文远从L4切入L2级赛谈，从而进入传统主机供应链市集。

除了握续死亡，文远知行还存在着依赖大客户的情况。2021年—2023年，文远知行来自前六大客户的收入占该公司昔时总收入的89.8%、72%、77.5%，对大客户依存症显赫。

同期，文远知行还与其部分激动存在联系来回。2021年—2023年，文远知行来自联系方的收入占比差别为13.7%、8.5%和12.1%。

文远知行也在招股书中标注了风险，公司的生意模式有待考据，能够需要比预期更长的生意化时分。

值得预防的是，无东谈主驾驶行业曾经经启动“挤泡沫”。

2022年，L4自动驾驶的超等独角兽ArgoAI“被”官宣倒闭；本年上半年，图森改日在好意思IPO不悦三年退市；Motional晓谕罢手生意运营，GhostAutonomy关闭人人业务。

在此情况下【STCESD-015】【お得セット】自慰快楽パラノイド 大場ゆい 本庄優花 高梨あゆみ，文远知行的生意模式还未教化证，能走多远还有待市集西宾。